コンピュータビジョン（Computer Vision）[1E20]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

画像から外界の3次元構造を再構築するコンピュータビジョンのさまざまなア
プローチとその基礎理論について学び、それらの技術がロボティクスやバーチャ
ルリアリティ等の分野でどのように利用されているのかを理解するための知識
を身につけることを目的とする。

＜授業計画＞

●カメラ

●光と影

●カラー

●カメラ幾何

●ステレオ

●幾何モデル

●モデルベーストビジョン

●アクティブライティング

●ストラクチャフロムモーション

●イメージベーストレンダリング

●トラッキング

●ロボットビジョン

●コンピュータビジョンプログラミング

＜成績評価方法及び水準＞

小レポート（30点）と最終レポート（70点）の合計60点以上を合格とする。

＜教科書＞

教科書なし。資料を配布します。

＜オフィスアワー＞

質問等は、授業開始前と終了後に兼任講師室で受け付けます。

＜学生へのメッセージ＞

コンピュータビジョンの難しさと技術の限界も併せて理解することで、人間が
持っている素晴らしい視覚能力を実感してもらえればと思います。

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