コンピュータビジョン（Computer Vision）[4D23]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

コンピュータビジョンに関する研究は広範囲にわたっているため、授業では網羅することができない。そこで、本授業では、「2次元画像列からの3次元立体形状の復元」というテーマを中心的に取り上げて解説する。また、必要に応じて、他のテーマについての解説も行う予定である。
以下に具体的な達成目標を示す。
（１）2次元画像列からの3次元立体形状の復元が簡単ではない理由が理解できる。
（２）カメラモデルを数学的に記述できる。
（３）3枚の正射影画像から3次元形状が復元できる。

＜授業計画＞

第1週　コンピュータビジョンとは何かを説明し、「画像列からの3次元情報の復元」というテーマのコンピュータビジョンにおける位置付けについて説明する。

第2週　カメラとは何か、つまり、3次元空間がどのように2次元に射影されるかについて説明し、ステレオ画像の原理について説明する。

第3週　透視射影の線型近似射影について説明する。

第4週　2枚の線型近似射影画像の間に成り立つエピポーラ幾何学について説明する（その１）。

第5週　2枚の線型近似射影画像の間に成り立つエピポーラ幾何学について説明する（その２）。

第6週　3枚の線型近似射影画像からの3次元立体形状の復元手法について説明する（その１）。

第7週　3枚の線型近似射影画像からの3次元立体形状の復元手法について説明する（その２）。

第8週　3枚の線型近似射影画像からの3次元立体形状の復元手法について説明する（その３）。

第9週　3枚の線型近似射影画像からの3次元立体形状の復元手法について説明する（その４）。

第10週　透視射影からの3次元立体形状の復元問題について概観する。

第11週　コンピュータビジョンの他のテーマについて解説する（内容未定）。

第12週　コンピュータビジョンの他のテーマについて解説する（内容未定）。

第13週　コンピュータビジョンの他のテーマについて解説する（内容未定）。

なお、第11週から第13週までに予定されている他のテーマについての解説は、第2週以降適宜実施する予定である。

＜成績評価方法及び水準＞

3次元形状復元問題に関してはレポートを3回、他のテーマに関しては感想文を3回課すこととし、これらの内容によって評価し、60点以上の者に単位を認める。

＜オフィスアワー＞

質問等は、授業開始前、終了後に兼任講師室にてうけつける。

＜学生へのメッセージ＞

３次行列の逆行列を求めることができることを要求するので、線型代数の、該当部分を復習しておくこと。

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