制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[4F10]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

制御系とその応答（過渡，定常）に関する理解を深める。安定判別法、制御系の設計法等を講義する。

＜授業計画＞

1. システムの過渡応答
2. ステップ応答によるパラメータ推定
3. 周波数応答
4. 定常特性
5. ブロック線図の等価変換
6. 安定判別
7. 制御系設計法I　限界感度法
8. 制御系設計法II　根軌跡法
9. 制御系の状態方程式による表現法
10. 現代制御とは何か

＜成績評価方法及び水準＞

講義時間内に随時行う小テスト（50点）および後期試験（50点）により行う。

＜教科書＞

適宜プリント等を配布する。

＜参考書＞

例えば、「制御工学」渡辺嘉二郎(サイエンスハウス社)

＜オフィスアワー＞

講義直前、および直後に教室で。あるいは、電子メール（アドレス：takagi@cc.kogakuin.ac.jp）にてアポイントメントをとってください。

＜学生へのメッセージ＞

いちおう講義のなかで多少の復習もするものの、制御工学Ｉを履習していないと理解ができないことがあります。

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