5C20

2007年度工学院大学　第１部電子工学科

制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[5C20]

2単位
葉原　敬士　教授

最終更新日 : 2009/10/28

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞: 制御系の応答、安定判別法、制御系の設計法の基礎を学ぶ。
＜授業計画＞: 1 イントロダクション
2 状態方程式と伝達関数
3 特性方程式と固有値
4 安定性と安定判別法
5 可制御性と可観測性I
6 可制御性と可観測性II
7 安定性と安定化
8 安定化とレギュレータ
9 根軌跡法
10 オブザーバ
11 補償
12 最適制御の基礎
13 まとめ
14 定期試験
＜成績評価方法及び水準＞: 定期試験による。
合否判定は定期試験により行うが、境界線上の場合にはレポート成績を考慮に入れる。
＜教科書＞: 制御基礎理論、中野道雄、美多　勉、昭晃堂
＜参考書＞: 古典制御理論、荒木光彦、培風館
＜オフィスアワー＞: 金曜日10時～11時30分　新宿・2216教授室
＜学生へのメッセージ＞: 質問について
・なるべく授業中に質問する。君のわからないことはクラスの90%が理解できていないので遠慮無く聞く。
・どうしても恥ずかしい人は、授業終了時やオフィスアワーに質問する。あるいは、私へ e-mail を送る。
（e-mail　habaraのあとに@cc.kogakuin.ac.jp）
・多くの場合質問内容は私によって次の授業で公開する。
＜備考＞: 勉学を進めるため定期的にレポート課題を出題する。