制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[4F09]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

制御系の応答(過渡，定常)の理解を深める。安定判別法(ラウス，フルヴィッツ法、制御系の設計法(進み、遅れコントローラによる補償法，限界感度法，根軌跡法)等を講義する。

＜授業計画＞

1. システムの過渡応答
2. ステップ応答によるパラメータ推定
3. 周波数応答
4. 定常特性
5. ブロック線図の等価変換
6. ラウス，フルヴィッツの安定判別
7. 制御系設計法I　補償法
8. 制御系設計法II　極ゼロ点配置法
9. 制御系設計法III　根軌跡法
10. 制御系設計法IV　限界感度法
11. 制御系の状態方程式による表現法
12. 現代制御とは何か。

＜成績評価方法及び水準＞

後期試験により評価する。

＜参考書＞

例えば、「制御工学」渡辺嘉二郎(サイエンスハウス社)

＜オフィスアワー＞

講義直前、および直後に教室で。あるいは、電子メールアドレス takagi@cc.kogakuin.ac.jp 宛に電子メールを出し、アポイントメントをとってください。

＜学生へのメッセージ＞

制御工学Ｉを履習していないと理解ができないことがある。

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