機械力学（Dynamics of Machinery）[4G02]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

機械力学は，機械に関連した動力学問題を扱う学問である。機械の運動をその原因である力に基づいて考案し，基礎的知識を適用できる技術を身につけることをねらいとする。
以下の項目が達成目標である。
（１）運動方程式を立てられること。
（２）並進系および回転系の力学モデルを理解する。
（３）危険速度の重要性を理解する。
（４）振動系の運動方程式を解くことができる。

＜授業計画＞

１．運動の法則（質点の直線および円運動）
２．運動の法則（運動量と力積および運動量保存則）
３．回転を伴う運動（慣性モーメント）
４．回転を伴う運動（剛体の平面運動）
５．往復機械の動力学
６．多列形機関のつりあいと動力伝達
７．回転機械のつりあい（慣性力とつりあわせ）
８．回転機械のつりあい（ふれまわり危険速度）
９．回転機械のねじり危険速度
１０．1自由度系の自由振動（調和振動）
１１．1自由度系の減衰振動
１２・1自由度系の強制振動
１３．まとめ

＜成績評価方法及び水準＞

原則として、定期試験で最終成績を評価する。
さらに、授業で提示した演習問題を解答し、提出することが必須条件である。

＜教科書＞

「機械力学　機構・運動・力学」朝倉書店
および配布資料

＜オフィスアワー＞

授業終了後に教室あるいは講師室で質問を受け付けます。

＜学生へのメッセージ＞

機械設計において、これからますます動力学の理解はますます重要となります。
工業力学I，IIなどの復習も事前に行っておいてください．

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