制御理論（System Identification and Control）[1A12]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

制御手法について概観し，いくつかの手法について，具体的に検討する．特に，制御対象を解析的に把握しにくい系に対する制御手法について，実例を挙げて詳説する．また，制御理論を実システムに適用し，運用する場合の課題についても言及する．

＜授業計画＞

第１週「制御とは何か？わかっているようでわかっていない制御」
第２週 制御と情報
第３週 連続時間系の動的システムの表現法　１（動的システム，ラプラス変換）
第４週 連続時間系の動的システムの表現法　２（時間応答）
第５週 離散時間系の表現法　（Z変換を中心に）
第６週 周波数領域での扱い　１
第７週 周波数領域での扱い　２
第８週 制御の安定性
第９週 時間領域における扱い（離散時間系の座標変換と対角化）　
第10週 可観測と可制御の考え方
第11週 知識情報処理手法の制御への適用１（Fuzzy制御など）
第12週 知識情報処理手法の制御への適用２（Neural Netなど）
第13週 制御の適用事例紹介
第14週 レポート提出・レポート説明

＜成績評価方法及び水準＞

講義中に行う理解度小テストの点数と最後の授業で提出するレポートの採点を50：50の比重で配点し，総合評価点が60点以上を合格点とする．期末のレポートは,第12週目の授業中に課題を提示し,それに対する解答をレポートとして提出する形式をとる．

＜教科書＞

制御工学基礎理論　藤堂勇雄著，森北出版

＜参考書＞

適宜，講義内容に応じて，演習問題やケーススタディのプリントを配布する

＜オフィスアワー＞

以下の電子メールにて適宜，質問・相談をうける．
E-mail;taka-hiro@attglobal.net

＜学生へのメッセージ＞

先生⇒学生のONEWAY授業は避けたい．身近な問題として制御理論を捉え，自分の頭で課題を解決する姿勢を期待する．自分で興味を見出し，自分で解決策を発見する工学者としての姿勢を養成したい．

＜参考ホームページアドレス＞

http://pws.prserv.net/taka-hiro/SEIGYO

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