制御工学ＩＩ（Control Engineering II）[5C16]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

制御系の応答、安定判別法、制御系の設計法の基礎を学ぶ。

＜授業計画＞

1 イントロダクション
2 状態方程式と伝達関数
3 特性方程式と固有値
4 安定性と安定判別法
5 可制御性と可観測性I
6 可制御性と可観測性II
7 安定性と安定化
8 安定化とレギュレータ
9 根軌跡法
10 オブザーバ
11 補償
12 最適制御の基礎
13 定期試験

＜成績評価方法及び水準＞

定期試験による。

＜教科書＞

制御基礎理論、中野道雄、美多　勉、昭晃堂

＜参考書＞

古典制御理論、荒木光彦、培風館

＜オフィスアワー＞

金曜日10時〜11時30分　新宿・教授室

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