ロボット工学（Robotics）[4B74]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

ロボットは次世代を担う技術を内包している。本講義では群知能をテーマとし、ロボットとロボット、およびロボットと環境との相互作用によって群ロボットシステムが機能を獲得する仕組みを基礎的事項に限定して解説する。

＜授業計画＞

０．はじめに
１．システムとは
２．人工システムと創発システム
３．群ロボットシステム
４．ロボット間の情報の共有
５．群ロボットの環境とロボット間コミュニケーション
６．群知能の構成
７．自律ロボットの行動制御
８．ミクロなロボットシステム
９．ユニットロボットシステム
10．まとめ

＜成績評価方法及び水準＞

レポート提出（４０％）＋期末試験（６０％）

＜教科書＞

適宜、資料を配布する。

＜参考書＞

「知能の謎　認知発達ロボティクスの挑戦」講談社ブルーバックス

＜オフィスアワー＞

本講義の後２０分。

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