△制御工学Ｉ（Control Engineering I）[5376]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

システム的な考え方を身に付けることをねらいとする。線形系に対する制御工学の基本を習得する。

＜授業計画＞

1 システムの動特性
2 帰還制御系
3 伝達関数
4 周波数応答
5 ラプラス変換
6 過渡応答
7 帰還制御系の安定性
8 帰還制御系の応答特性
9 周波数特性と過渡応答特性
10ナイキスト線図と逆ナイキスト線図
11定常偏差と補償回路
12帰還補償
13外乱
14定期試験

＜成績評価方法及び水準＞

定期試験による。

＜教科書＞

制御基礎理論、中野道雄、美多　勉、昭晃堂

＜参考書＞

制御工学基礎論、福島弘毅　丸善

＜オフィスアワー＞

金曜日14時30分-16時

＜学生へのメッセージ＞

知識は失われるが、ものの考え方は失われない。

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