○計測・制御工学基礎（Introduction to Measurement and Control Theory）[3246]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

　計測や制御の基本概念を学ぶ。特に，数学と制御(工学)との接点を事例を用い良く理解できるようにする。特に複素数による表現形式を訓練する。次年以降の制御工学Ｉ，ＩＩへの導入でもある。

＜授業計画＞

1. 計測と制御技術の必要性
2. 計測システムの概要
3. 制御システムの基本構成
4. フィードバック制御
5. 制御に必要な基礎数学
6. 基本的な伝達関数（その1）
7. 基本的な伝達関数（その２）
8. 基本伝達関数の特性(その１)
9. 基本伝達関数の特性（その２）
10. 安定性，
11. 速応性，
12. 定常特性
13. フィードバック制御の設計例
　　(周波数応答法，根軌跡法)

＜成績評価方法及び水準＞

出欠、レポート，試験の総合評価。

＜教科書＞

「電気工学入門シリーズ14：自動制御理論」樋口著(森北出版)

＜オフィスアワー＞

新宿研究室（随時）

＜学生へのメッセージ＞

予習・復習が前提，数学的解法は日頃の練習が必須。
特にレポートの提出は厳守。

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