ロボット工学（Robotics）[6394]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

ロボットは次世代を担う技術を内包している。本講義では特に群知能を題材とし、ロボットとロボット、およびロボットと環境との相互作用により群ロボットが機能を獲得する仕組みを基礎的事項に限定して解説する。

＜授業計画＞

０．ガイダンス
１．システムとは
２．人工システムと創発現象
３．群ロボットシステム
４．群ロボットと環境
５．ロボット間の情報の共有
６．ロボット間のコミュニケーション
７．群知能
８．自律ロボットの行動制御
９・ミクロなロボットシステム
１０．ユニットロボットシステム

＜成績評価方法及び水準＞

レポート課題提出と期末試験

＜教科書＞

適宜、資料を配布する。

＜参考書＞

適宜、資料を配布する。

＜オフィスアワー＞

本講義の前後それぞれ１５分

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