○基礎機械システム設計（Basic Course of Mechanical System Design）[5238]

＜授業のねらい及び具体的な達成目標＞

機械システム設計に必要な知識を学ぶ。機構の構成論、速度解析を中心とする運動学、運動伝達機構設計論、知能ロボットシステム論などを含める。具体的な達成目標は、機構の自由度計算法、剛体の速度解析法、機構の速度解析法、歯車歯形論、差動歯車の機能計算法などを会得することである。
（JABEE 機械システム基礎工学プログラムの学習・教育目標）D-4:◎、B:◯、C-2:◯、D-9:◯
（JABEE 基本キーワード）メカニズム、技術と人間・社会
（JABEE 個別キーワード）運動伝達機構、運動学、自由度、剛体の力学、技術と人間
（前提となる基礎知識と修得後の展開）本科目を履修する前に、「物理学I」、「工業力学演習IおよびII」を履修しておくことが望ましい。また、本科目の内容は、「応用機械システム設計」へと展開する。いくつかの、卒論に関係する。

＜授業計画＞

第１週　[ガイダンス]　機械システムの現状と課題を述べる。演習問題１
第２週 [機械システムの知能化と意義]　メカトロニクスの概念について述べる。演習問題２
第３週　[機械システムの単位機構]　四節機構、七節機構の意義を知る。演習問題３
第４週　[ロボット機構の実際]　直角座標型、円筒座標型、球座標型、多関節型など、
実際のロボットの基本構造について学ぶ。演習問題４
第５週　[剛体の速度解析]　速度分値の等価性、速度三角形の相似性、相対速度の直交性などを学ぶ。演習問題５
第６週　[機構運動のベクトル解析]　速度の瞬間中心、セントロードについて学ぶ。演習問題６
第７週　[運動伝達と機械システム]　運動変換の基本であるカムについて学ぶ。演習問題７
第８週　[接触運動伝達]　等角速度比伝動のための条件について学ぶ。演習問題８
第９週　[歯車歯形論]　等角速度比伝動のための歯形の条件について学ぶ。演習問題９
第１０週[インボリュート歯車I]　インボリュート曲線が歯車に適していることを学ぶ。演習問題１０
第１１週[インボリュート歯車 II]　インボリュート歯車製作法について学ぶ。演習問題１１
第１２週[差動歯車装置]　差動歯車装置の回転数比の計算法を学ぶ。演習問題１２
第１３週[歯車の実際]　歯車の種類について学ぶ。
第１４週[定期試験]

＜成績評価方法及び水準＞

原則として定期試験で最終成績を評価する。６０点以上の者に単位を認める。
「機械システム基礎工学プログラム」の学習・教育目標D-4、B、C-2、D-9 は、上記の基本を満たせば、達成される。

＜教科書＞

「機械力学-機構・運動・力学-」三浦宏文（朝倉書店）

＜オフィスアワー＞

月曜日　１１：３０から１２：３０。それ以外でもメールで約束の上、対応可能。
E-mail:miura@cc.kogakuin.ac.jp

このページの著作権は学校法人工学院大学が有しています。 Copyright(c)2003 Kogakuin University. All Rights Reserved.